Lập trình PLC để điều khiển nhiều động cơ cho người mới bắt đầu

Để bắt đầu với chuỗi series về hướng dẫn lập trình ngôn ngữ LAD/LD cho người mới bắt đầu. VNCONTROL sẽ hướng dẫn cho các bạn cách lập trình để điều khiển nhiều động cơ sử dụng LAD

Đề bài

Thiết kế sơ đồ ladder logic PLC cho ứng dụng sau:

Chúng ta sử dụng ba công tắc bật/tắt để điều khiển ba động cơ.

• Nếu Công tắc 1 BẬT, thì Động cơ I, Động cơ II và Động cơ III sẽ BẬT.
• Nếu Công tắc 2 BẬT, thì Động cơ I và Động cơ II sẽ BẬT.
• Nếu Công tắc 3 BẬT, thì Động cơ I, Động cơ II và Động cơ III sẽ TẮT.

Đầu vào và đầu ra

Các đầu vào kỹ thuật số (DI) sau đây được yêu cầu trong chương trình ví dụ này.

• Công tắc 1: I0.0
• Công tắc 2: I0.1
• Công tắc 3: I0.2

Các đầu ra kỹ thuật số (DO) sau đây được yêu cầu trong chương trình ví dụ này. Địa chỉ DO PLC được gán cũng được đề cập.

• Động cơ 1: Q0.0
• Động cơ 2: Q0.1
• Động cơ 3: Q0.2

Sơ đồ điều khiển cho bài toán trên

Mô tả chi tiết chương trình

Trong chương trình trên, mình đã sử dụng Tiếp điểm thường mở cho Công tắc 1 (I0.0), Tiếp điểm thường đóng cho Công tắc 2 (I0.1) và Công tắc 3 (I0.2)
Công tắc 1 và công tắc 3 được kết nối nối tiếp cho Động cơ 1 và Động cơ 2, do đó thực hiện cổng logic AND.
Đối với Động cơ 3, công tắc 1, công tắc 2 và công tắc 3 được kết nối nối tiếp, do đó thực hiện cổng logic AND.

Logic hoạt động

• Để Động cơ 1 và Động cơ 2 BẬT, công tắc 1 phải BẬT và công tắc 3 phải TẮT.
• Khi công tắc 1 BẬT, công tắc 2 và công tắc 3 TẮT, Động cơ 3 sẽ BẬT.
• BẬT Công tắc 3 sẽ TẮT tất cả các Động cơ, tức là Động cơ 1, Động cơ 2 và Động cơ 3 sẽ TẮT.
• Động cơ 3 sẽ TẮT khi Công tắc 2 được BẬT.
• Khi công tắc 1 được BẬT, tất cả các động cơ sẽ BẬT vì dòng điện cũng sẽ đi qua công tắc 2 và công tắc 3 vì đây là những tiếp điểm thường đóng.
• Nếu không tắt công tắc TẮT 1, động cơ 1 và động cơ 2 sẽ vẫn BẬT nhưng động cơ 3 sẽ TẮT khi công tắc 2 được BẬT. Khi BẬT Công tắc 2, nó sẽ không truyền dòng điện tới động cơ 3.
• Tất cả các động cơ sẽ TẮT khi công tắc 3 được BẬT, ngay cả khi các công tắc khác BẬT.

Khi công tắc 1 BẬT

Khi công tắc 1 được BẬT lên, dòng điện sẽ đi qua cả 3 động cơ và cả 3 đều hoạt động

Khi công tắc 2 BẬT

Khi công tắc 2 BẬT, lúc này dòng điện không qua được động cơ 3 nên chỉ có động cơ 1 và động cơ 2 hoạt động

Khi công tắc 3 BẬT

Khi công tắc 3 BẬT, lúc này dòng điện không đi qua công tắc số 3 nên cả 3 động cơ đều không hoạt động

Kết luận

Trên đây là hướng dẫn cách sử dụng ngôn ngữ LAD để lập trình điều khiển nhiều thiết bị động cơ. Đừng quên theo dõi series Lập trình PLC LAD/LD cơ bản để vận dụng vào trong thực tế. Nếu có vấn đề hoặc thắc mắc hãy comment bên dưới để mình có thể hỗ trợ

Để được tư vấn trực tiếp, quý khách vui lòng liên hệ với chúng tôi theo thông tin sau:

Công Ty TNHH VNControl.vn

➢ Website: vncontrol.vn

➢ Số điện thoại: 0827 888 528

Cảm ơn quý khách đã truy cập vào website vncontrol.vn. Kính chúc quý khách nhận được những thông tin hữu ích và có những trải nghiệm tuyệt vời trên trang.